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双作业机器人袋装水泥智能装车系统研究与设计
图 1 双作业机器人袋装水泥智能装车系统组成图
2 系统工作流程
双作业机器人袋装水泥智能装车系统的工作流程如图 2 所示。
图 2 双作业机器人袋装水泥智能装车系统的工作流程图
3 物料输送系统和机械式手抓设计
3.1 物料输送系统设计
爬坡和水平输送机如图 3 所示：
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